ABB
IRB 6640 IRC5 M2004 235 kg Capacité de charge
Portée 2,55 m
ABB
IRB 6400R S4CPlus REX
Portée 2,50 m
ABB
IRB 1400 S4C M98A
Portée 1,44 m
ABB
IRB 1400 S4CPlus M2000
Portée 1,44 m
ABB
IRB 6600 S4CPlus M2000
Portée 2,80 m
ABB
IRB 6600 IRC5 M2004
Portée 2,55 m
ABB
IRB 6640 IRC5 M2004
Portée 2,55 m
ABB
IRB 2400/16 S4CPlus M2000
Portée 1,55 m
ABB
IRB 6640 Foundry Plus
Portée 2,55 m
ABB
IRB 6400 S4C M98
Portée 2,40 m
ABB
IRB 6640 M2004 IRC5 3200 mm portée
Portée 3,20 m
ABB
IRB 2400L S4CPlus M2000
Portée 1,80 m
ABB
IRB 6650 Shelf S4CPlus M2000
Portée 3,50 m
ABB
IRB 2400/10 S4C M98A
Portée 1,50 m
ABB
IRB 140 IRC5 M2004
Portée 0,81 m
ABB
IRB 140 S4CPlus M2000
Portée 0,81 m
ABB
IRB 1600 IRC5 M2004
Portée 1.450,00 m
ABB
IRB 2400/10 IRC5 M2004
Portée 1,50 m
ABB
IRB 6400R S4CPlus REX 3,00 m / 100 kg
Portée 3,00 m
ABB
IRB 4400/60 IRC5
Portée 1,96 m
ABB
IRB 6620 IRC5 M2004
Portée 2,20 m
ABB
IRB 6400 Shelf M2000
Portée 2,90 m
ABB
IRB 1600iD IRC5 M2004 Multi move
Portée 1,50 m
ABB
IRB 2400/10 S4CPlus M2000
Portée 1,50 m
ABB
IRB 4400 S4 M94-M96
Portée 1,95 m
ABB
IRB 4400 S4CPlus M2000
Portée 1,95 m
ABB
IRB 7600 IRB 7600 IRC5 325 kg 3100 mm
Portée 3,10 m
ABB
IRB 2400-16 IRC5
Portée 1,50 m
ABB
IRB 6640 IRC5 M2004 205 kg Capacité de charge
Portée 2,75 m
Fanuc
R2000i/165F RJ3i model B
Portée 2,65 m
Fanuc
LR Mate 200iB 5WP
Portée 0,70 m
Fanuc
M710iC/70
Portée 2,05 m
Fanuc
R2000iB 210F R30iA
Portée 2,66 m
Fanuc
LR Mate 200iC R30iA
Portée 0,70 m
Fanuc
Arc Mate 120iB RJ3iB
Portée 1,67 m
Fanuc
LR Mate 200iD
Portée 0,72 m
Fanuc
S420iF RJ2
Portée 2,40 m
Fanuc
M16iB R30iA
Portée 1,66 m
Fanuc
M710iC/50 R30iA
Portée 2,05 m
Fanuc
R2000i/165F RJ3iB monté sur rail linéaire
Portée 2,65 m
KUKA
KR16
Portée 1,61 m
KUKA
KR 30-3 KRC2 Ed05
Portée 2,03 m
KUKA
KR 350/240
Portée 2,94 m
KUKA
KR 60/3 KRC2 Ed05
Portée 2,03 m
KUKA
KR 150-2 Series 2000 KRC2
Portée 2,70 m
KUKA
KR 210-2 Series 2000 KRC2
Portée 2,70 m
KUKA
KR 125/- KR150
Portée 2,80 m
KUKA
KR 210 KRC2 Ed05
Portée 2,70 m
KUKA
KR 210L150-2 2000
Portée 3,10 m
KUKA
KR 210L180-2 2000
Portée 2,90 m
KUKA
KR 200L170-2 Comp
Portée 2,60 m
KUKA
KR 360-2 KRC2 Ed05
Portée 2,82 m
KUKA
KR 200L140-2 Comp
Portée 2,80 m
Yaskawa - Motoman
UP 165
Portée 2,65 m
Yaskawa - Motoman
MH 180
Portée 2,70 m
Scara
Sony SRX-611 Scara
Portée 0,60 m
Kawasaki
ZX 165U
Portée 3,23 m
Assemblage de pièces
Une précision et une répétabilité élevées sont souvent nécessaires pour ces applications.
Parfois, l'installation de capteurs peut être nécessaire pour mesurer d'autres facteurs, tels que la force exercée sur chacun des différents composants et un contrôle plus complexe des trajectoires.
Les robots utilisés pour l'assemblage de pièces effectuent des tâches automatisées dans la fabrication industrielle. Ces robots usagés effectuent des tâches basées sur des mouvements programmés munis des outils nécessaires pour effectuer leurs tâches, comme le placement de pièces dans une chaîne de montage. Les robots utilisés pour l'assemblage sont principalement utilisés dans les processus de fabrication nécessitant des tâches trop répétitives, utilisant des matières dangereuses ou impliquant des conditions dangereuses.
Les robots d'assemblage de pièces sont des machines conçues pour effectuer différentes tâches répétitives à grande vitesse. Ils sont très utiles dans le processus de production, dans les chaînes d'emballage, etc. Les tâches simplifiées et optimisées avec les robots usagés peuvent être trouvées dans tous les secteurs.
De nombreux processus d'assemblage ont été automatisés à l'aide de machines spéciales qui fonctionnent avec une grande précision et rapidité. Cependant, le marché actuel exige des systèmes très flexibles, qui permettent d’introduire des changements fréquents dans les produits avec des coûts minimaux. Pour cette raison, le robot industriel utilisé est devenu dans de nombreux cas la solution idéale pour l'automatisation de l'assemblage.
En particulier, le robot utilisé résout correctement de nombreuses applications d'assemblage de petites pièces dans des assemblages mécaniques ou électriques.
Les robots utilisés dans l'assemblage nécessitent, en tout état de cause, une précision et une répétabilité élevées, ne nécessitant pas de manipuler des charges importantes.
Les robots à 6 axes utilisés peuvent résoudre nombre de ces applications avec une efficacité suffisante.
De cette manière, les assemblages dont l’assemblage automatique serait inabordable avec leur conception initiale, peuvent être assemblés de manière compétitive au moyen de robots usagés.